Тестирование задания

Тестирование встроенным симулятором

В правом нижнем углу карты местности есть кнопка тестирования полетного задания при помощи встроенного симулятора:
Нажатие на нее запускает виртуальную версию БЛА по заданному маршруту. Виртуальный БЛА имеет характерные отличия:
Тестирование на 3D карте:

Тестирование с SITL

Если Вы профессионал и хорошо разбираетесь в тонкостях технологии Ardupilot, то можете дополнительно протестировать задание, загрузив его в программу SITL (Software in the loop).
Для этого запустите SITL console и подключитесь к нему из НСУ одним из следующих способов:

Без MavProxy: выберите тип подключения TCP
С MavProxy: выберите тип подключения UDP

После этого действуйте точно также, как если бы Вы были подключены к реальному БЛА:

Сохраните задание на БЛА
Нажмите на кнопку 'Старт двигателей'
Нажмите на кнопку 'Взлет'
Нажмите на кнопку 'Автопилот'

Тестирование на 3D карте:

Напоминание

Если Вы забыли значение какой-либо кнопки, просто наведите курсор мыши на нее и подождите пока не всплывет подсказка.