Часто задаваемые вопросы

Найдите ответы на популярные вопросы о ПО для управления дронами и образовательных роботах АЭРОЛОГОС

Программное обеспечение для дронов

Вопросы по ЛОГОС НСУ и управлению БПЛА

Какие дроны поддерживает ЛОГОС НСУ? Популярный

ЛОГОС НСУ поддерживает широкий спектр беспилотных летательных аппаратов:

  • Ardupilot: Полный контроль (загрузка маршрутов, калибровка датчиков, редактирование настроек)
  • DJI: Планирование маршрутов и экспорт в KMZ (Mavic 3, Matrice 3*, Phantom 4 RTK)

Если вы хотите использовать НСУ для дронов, не описанных выше, отправьте запрос в поддержку с полным описанием протокола и модели дрона.

Как настроить автоматический полет по маршруту?

Настройка автоматического полета осуществляется через модуль планирования маршрутов:

  1. Откройте раздел "Планирование маршрута"
  2. Подключитесь к дрону и убедитесь, что он находится в точке, откуда планируется полет
  3. Двойным щелчком мыши нанесите стартовую точку (вместе с ней добавится точка взлета)
  4. Слева в области редактирования точки можно изменить полетную высоту и скорость
  5. В этом же режиме нанесите остальные точки с указанием высоты и скорости
  6. Проверьте маршрут на наличие пересечений с землей, используя карту рельефа, расположенную вдоль нижнего края
  7. Нажмите на кнопку "Сохранить/Загрузить задание" в правом нижнем углу планировщика
  8. В открывшемся окне найдите кнопку "Загрузить на БА" и нажмите на нее
  9. В открывшемся диалоговом окне установите доступные настройки и нажмите на кнопку "Старт"
  10. После успешной загрузки закройте окна и начинайте управление
Смотреть видеоинструкцию
Какие системные требования для ЛОГОС НСУ?

ЛОГОС НСУ работает на большинстве современных операционных систем с 64-битной архитектурой процессора

  • 64-битный компьютер
  • Windows / Linux / MacOS
  • .NET 8 Runtime (смотрите инструкции по установке)
Поддерживает ли приложение отображение видео с дрона?

Краткий ответ - да поддерживает. Однако вам необходимо позаботиться о том, чтобы видео поток был передан дроном и принят компьютером, на котором запущено приложение. Сейчас программа поддерживает RTSP. Стандартной задачей для сборки является съем видео с видео модема, подключенного к ПК и перевод его в RTSP поток. Рабочим примером является конфигурация видео модема Skydroid 5.8GHz, подключенного к ПК по USB и ffmpeg, который переводит поток в RTSP. Как только будут выполнены эти условия, просто добавьте новое подключение к видео-потоку и выберите его в списке - программа сама подключится к нему и воспроизведет поток.

Смотреть видеоинструкцию
Почему дрон не взлетает?

Если после успешной сборки вам удается подключиться к дрону и загрузить полетное задание, но он не взлетает, то на это может быть несколько причин: - убедитесь, что вы провели калибровки компаса и акселлерометра - убедитесь, что вы верно выставили преднастройки для Arm-check. Например, дрон не полетит, если вы управляете им только из НСУ (без пульта) но при этом в arm-check указано обязательное наличие пульта.

Почему дрон при взлете очень сильно вибрирует?

Если вы провели калибровки компаса и акселлерометра, но при взлете дрон очень сильно трясется, то скорее всего виртуальные габариты дрона в параметрах прошивки по умолчанию отличаются от габаритов вашего дрона. Зайдите в настройки дрона в ЛОГОС НСУ и установите размеры используемых пропеллеров (в дюймах) и сохраните настройки. После этого дрон должен плавно взлетать и также плавно выполнять полетные задания.

Чрезмерная вибрация быстро выводит из строя двигатели. Постарайтесь как можно быстрее избавиться от проблемы при помощи настроек.
Как открыть 3D режим в Linux/MacOS?

3D режим поддерживается только версией под Windows. Это ограничение связано с 3D библиотекой, используемой для отображения карты в 3D. К сожалению разработчики библиотеки сделали ее не кросс-платформенной.

Поддерживает ли программа полетные задания с множеством отдельных маршрутов?

Да, поддерживает. Вам необходимо выполнить следующие шаги:

  1. Откройте "Каталог полетных заданий"
  2. Нажмите на кнопку "+ Новое задание"
  3. Откройте задание на редактирование
  4. Введите название и описание
  5. Нажмите на кнопку "+ Добавить маршрут"
  6. Нажмите на область маршрута, чтобы детально спланировать его
  7. В левом верхнем углу появится область с названием и кнопкой для сохранения
  8. После внесения изменений нажмите на кнопку сохранения и маршрут будет сохранен вместе с изображением
  9. Нажмите на область с названием задания, чтобы вернуться обратно в диалоговое окно с полетным заданием
  10. По необходимости добавляйте столько маршрутов, сколько вам необходимо

Образовательные роботы

Вопросы по конструкторам БОБИК

С какого возраста можно использовать БОБИК? Популярный

БОБИК разработан для разных возрастных групп:

Основными ограничениями являются умение читать, паять и программировать. Если ничего из вышеперечисленного не является для вас проблемой, то можно смело начинать. Если к примеру, пайка - это проблема, просто найдите человека, который поможет вам в этом либо изучите, как правильно паять в интернете.

Сложно ли программировать робота?

Сложно только если начинать все с нуля. Мы же позаботились обо всем и написали весь необходимый рабочий код, который находится в открытом доступе. Вашей задачей будет только внимательное чтение инструкции и выполение требований, описанной в ней.

Можно ли подключить дополнительные датчики к конструктору?

Да, такая возможность предусмотрена самой архитектурой ARDUINO, на базе которой построен робот. Мы предусмотрели такой вариант и в конструкции корпуса робота: на нем есть выступы и отверстия для подключения дополнительных датчиков.

Покупка и лицензирование

Информация о ценах, лицензиях и условиях использования

Какие варианты лицензий доступны для ЛОГОС НСУ?

Мы предлагаем несколько вариантов лицензирования и все они описаны на следующей странице:

Смотреть детали
Можно ли получить доступ к исходному коду?

Да, мы предоставляем специальные условия для компаний, у которых это является требованием. Однако, таким компаниям необходимо приобрести соответствующую лицензию, допускающую раскрытие кодовой базы.

Такая лицензия допускает передачу только копии кодовой базы, но не исключительное право на все разработки.

Не нашли ответ?

Наша команда поддержки готова помочь вам с любыми вопросами по продуктам АЭРОЛОГОС. Выберите удобный способ связи:

Время работы поддержки: Пн-Пт 9:00-18:00, Сб 10:00-15:00 (МСК)