Акселерометр — один из ключевых датчиков в полетном контроллере БПЛА, отвечающий за измерение ускорений по осям X, Y и Z. От его точности зависит плавность полета, особенно в режимах стабилизации (Angle, Horizon, Полет по GPS-координатам). Если показания сбиты, дрон может дрифтовать, крениться или даже переворачиваться при взлете. Разберемся, как правильно откалибровать акселерометр.

Зачем калибровать акселерометр?

• Точность показаний – без калибровки контроллер получает искаженные данные о положении аппарата.
• Стабильность полета – ошибки приводят к "дрифту" даже в режиме удержания позиции.
• Безопасность – некорректные данные могут спровоцировать аварию при автономных полетах.

Калибровку нужно проводить:

• После прошивки полетного контроллера.
• При замене FC или акселерометра.
• Если дрон ведет себя нестабильно (кренится, дрожит).
• После сильных ударов или вибраций.

Как откалибровать акселерометр в ЛОГОС?

1. Подготовка

• Избегайте вибраций и магнитных помех (рядом с моторами, металлом).
• Подключите дрон к компьютеру через USB или телеметрию.
• Запустите программу LOGOS GCS.
• Подключитесь к дрону из программы выбрав тип сети "AUTO(SERIAL)".
• Перейдите в раздел "Настройки БПЛА" → "Аксел".

2. Калибровка

• Нажмите на кнопку "Откалибровать" - первое изображение должно окантоваться белым цветом.
• Установите дрон на ровную горизонтальную поверхность, как показано на 1-м изображении в программе и нажмите "Подтвердить".
• Установите дрон на левую сторону, как показано на 2-м изображении и нажмите "Подтвердить".
• Продолжайте менять положения и подтверждать их, следуя инструкциям на изображениях пока все они не будут окантованы зеленым цветом.

3. Проверка калибровки

Если дрон собран в первый раз, мы настоятельно рекомендуем провести все настройки до конца и только потом приступать к тестам. Следуйте инструкциям ниже, если вы закончили с настройками, либо вы проверли калибровку акселерометра на уже настроенном аппарате.

• Установите дрон на ровную поверхность в безопасном для полетов месте вне помещения.
• Подключитесь к дрону через модемы телеметрии.
• Нажмите последовательно на кнопки "Старт двигателей" → "Взлет" - дрон должен взлететь и держать горизонт.
• Если есть дрифт – повторите калибровку или проверьте вибрации (могут потребоваться настройки).
• Нажмите на кнопку "Посадка" - дрон должен приземлиться и остановить двигатели.

Частые проблемы и решения

• Дрон кренится после калибровки → Проверьте ровность поверхности, перекалибруйте.
• Постоянный дрифт → Возможны вибрации (установите мягкие прокладки из комплекта под полетный контроллер).
• Ошибка калибровки → Проверьте подключение датчика, перезагрузите полетный контроллер.

Вывод

Калибровка акселерометра – простая, но критически важная процедура. Ее стоит выполнять регулярно, особенно после изменений в конструкции или прошивке. Правильно откалиброванный датчик обеспечит плавный и предсказуемый полет, снизив риск аварий.

Дополнительно: для профессиональных БПЛА можно использовать точную калибровку через MATLAB или специализированные стенды, но для большинства любительских моделей хватает штатных инструментов.

Интересуют беспилотники?