Для того, чтобы собранный нами дрон, мог успешно летать и коммуницировать с НСУ, необходимо правильно настроить порты ввода/вывода. В статье про сборку дрона мы припаяли подключения модемов телеметрии, а также GPS-модуль. Теперь нужно убедиться, что порты пайки совпадают с портами на программном уровне.

Таким образом дрон сможет получать передаваемые с НСУ команды и отправлять на НСУ данные, такие как местоположение, крен, направление движения и другие. Также он сможет считывать свои координаты с GPS-модуля.

Соединение

• Подключитесь к полетному контроллеру через USB кабель (на этот раз не нажимайте на кнопку для перехода в DFU режим).
• Подсоедините дополнительный источник питания к квадрокоптеру (может и не потребоваться).
• Запустите программу ЛОГОС НСУ и подключитесь к дрону, выбрав тип сети "AUTO(SERIAL)".

Настройки

• Перейдите в раздел "Настройки БПЛА" → "Порты".
• Если в выбранной вкладке не отобразились настройки портов, попробуйте переключиться на любую другую вкладку и вернуться обратно.
• В ячейке "Порт 3" необходимо указать протокол "MAVLink2" и скорость передачи данных "57_600".
• В ячейке "Порт 6" необходимо указать протокол "GPS" и скорость передачи данных "38_400" (скорость может быть иная, если выбран модуль, отличный от UBLOX 7M).
• Нажмите на кнопку "Сохранить".

Данные настройки представлены для контроллера SpeedyBee F4V3, который мы успользуем для демонстрации полного цикла сборки и насройки БПЛА с нуля. Если вами была выбрана другая модель полетного контроллера и места пайки телеметрии и GPS отличаются, вы должны самостоятельно выбрать правильные порты.

После выполнения данной процедуры у вас появится возможность беспроводного подключения к дрону при помощи модемов. Это значительно упростит прохождение таких важных этапов настроек, как калибровка акселлерометра и компаса.

Интересуют беспилотники?